貼片機視覺系統由視覺硬件和軟硬件構成。硬件一般由印象探測、印象保存和處置以及印象顯示三部成構成。

 

    攝像機是視覺系統的傳感元件，用來貼裝機的視覺沿用固態攝像機，ccd攝像機。固態攝像機的重要局部是一塊集成電路，集成電路芯片上創造有許多細小光敏元件構成的ccd陣列，每個光敏元件輸入的電旗號與被查看目的上相映曲射光強度成反比，這一電旗號動作一像元的灰度被記載下來。像元件坐標確定了該點在圖像中的位置。攝像機獲得大量消息有微處置機處置。處置截止由產業電視顯示。攝像機與微處置機，微處置機與實行組織及顯示器之間有通信電纜貫穿，一般沿用rs232串行通信接口。

 

    貼片機視覺系統是以計算機為主體的圖像查看、辨別和領會系統。它重要沿用攝像機動作計算機發覺的傳感元件，或稱探測元件。攝像機發覺到在給定視線內手段物的光強度散布，然后將其變換成電信號，電信號再經過a/d變換器被數字化成分割的數值，那些數值表白視線內給確定地點的平衡光強度，這樣得到的數字印象被準則的空間網格掩蓋，每個網格叫作一個像元。明顯，在像元陣列中手段物印象吞噬確定的網格數。

 

    計算機對上述包括手段物數字圖像的像元陣列進行處置，將所圖像特性與事前輸入計算機的參考圖像進行比擬和領會確定，按照其計算機向實行伺服電機發布指令。

 

    數字圖像、視頻圖象、圖像數字化處置，在機器視覺系統中灰度辨別率。

 

    灰度值法是用圖像多級亮度來表白辨別的大小?；叶缺鎰e率規則在多大的分割值是機器給定的丈量光強度，須要處置的光強越小，灰度辨別率就越高