yamaha二手貼片機的構造可分為:機架，pcb傳送組織及維持臺x，y與z/θ伺服，定位系統，光學辨別系統，貼片頭，供料器，傳感器和計算機操作軟硬件。
近30年來，二手貼片機已由早期的低速率（1-1.5秒/片）和低精度（機械對中）發展到高速（0.08秒/片）和高精度（光學對中，貼片精度+-60um/4δ）。smt生產中的貼片本領通常是指用確定的辦法將片式元器件精確地貼放到pcb指定的位置,這個進程英文稱之為“pickandplace”，明顯它是指接收/拾取與放置兩個動作。在smt前期，因為片式元器件尺寸對立較大，人們用鑷子等大略的東西就不妨實行上述動作，于今尚有少數工場仍沿用或局部沿用人為放置元件的方法。
暫時，寰球上生產二手貼片機的廠家有幾十家，二手貼片機的種類達幾百個之多，但不管是全自動二手貼片機仍舊手動二手貼片機，不管是高速二手貼片機仍舊中低速二手貼片機，它的總體構造均有類似處。
但為了滿意大生產的需要，更加是跟著smc/smd的精致化，人們越來越關心沿用自動化的機器--二手貼片機來實行高速高精度的貼放元器件。高精度全自動
二手貼片機是由計算機、光學、精細機械、鋼珠絲桿、曲線路軌、線性馬達、諧波驅動器以及真空系統和百般傳感器形成的機電一體化的高高科技裝置。從那種意旨上去說，二手貼片機本領仍舊變成smt的維持和深入發展的重要標記，二手貼片機是所有smt生產中最要害、最復雜的設備，也是人們首次創造smt生產線時最難采用的設備。
