二手
yamaha貼片機功能主要是通過PCB板固定->元件吸取->位移->定位->元件放置等操作。
1、待需貼裝的PCB板進入工作區并固定在預定的位置上，
2、元件料安裝好在送料器，并按程序中設定的位置，安裝到貼片頭吸取的位置。
3、貼片頭將移動到吸拾元件的位置，打開真空，吸嘴上降來吸取元件，再通過真空傳感器來檢測元件是否被吸到。
4、進行元件識別，讀取元件庫的元件特征與吸拾的元件進行比較。若比較評測后不符合，則將元件拋到廢料盒中。若比較評測符合后則對元件的中心位置及角度進行計算。
5、根據程序中設定，經過貼片頭的Z軸來調整元件的旋轉角度，通過貼片頭移動到程序設定好的位置，使得元件中心與PCB板貼裝位置點重合。
6、貼片機吸嘴會下降到程序設定好的高度，關閉真空，元件落下，就完成了次元件貼裝操作。
7、元件全部貼裝完成后，吸嘴放置歸位，將PCB板傳送到設定的位置。完成整次PCB板的貼裝操作。
二手yamaha貼片機的工作流程可以總結為：進板與標記識別->自動學習->吸嘴選擇->送料器選擇->元件拾取->元件檢測以評測->貼裝->吸嘴歸位->出板
