driverboardassy（驅動卡）

 

    驅動卡主要是和伺服卡一道驅動馬達，讓馬達依照設定的速率和轉動的路途工作。

 

    驅動卡一般有主副兩張到三張。主驅動遏制機器里的各個軸，副驅動遏制背包的各個軸。

 

    而主驅動卡遏制7個軸的伺服馬達。x、y1、y2、w、r、zpuyv100-2遏制5個軸的伺服馬達，即是x軸、y軸、r軸、z軸、w軸。這5個軸各有獨力的遏制電路，一般w軸壞了后不妨在機器樹立不運用后不妨連接生產。以是一般深仕通自動化維修工程師接的最多的維修單子即是x、y、r、z軸板卡和馬達了，這上面維修咱們有著非常充分的體味

 

    驅動卡的故障局面一般是過流、過壓、過載。調換的時候不需要調線，只要功率到達便不妨通用。

 

    servoboardsaay（伺服卡）

 

    一張伺服卡遏制7個馬達。伺服卡是與驅動卡共同工作的，稱為伺服驅動電路局部，主要是遏制馬達的速率，轉數。

 

    yv系列的伺服卡主要有四個本子，代辦機型是100a、100-ii、100x、100xg上用。除去這幾個機器，這四個本子伺服卡也會在其余yv機型上運用，如yv88a、yv88x、yv88xg之類。

 

    而伺服卡的故障主要有三種：伺服自檢然而；伺服載入錯誤（跳線不對也會報這警）；報軸錯誤（一般是開機不必ready的情景下直接報錯）。

 

    最后一個操作，提防指示那些入門維修伺服卡的人不要犯：調換yv系列伺服卡時，提防簡單犯錯誤的一個手殘操作，大概會經常把“pi1的源代碼旗號端口線”和“system卡的軟驅旗號線”接反，這后果是伺服卡直接濃煙滾滾。

 

    小卡主要是整張卡的cpu局部，與系統板的上卡也就appl卡直接貫串和通訊。

 

    大卡是電源和i/o遏制局部。少許端口像cn2，為電源輸入dc24v；cn4是原點，極限感觸器遏制接線端；cn6為真空和吹氣電磁閥接線端；cn7為變換嘴和低沉電磁閥接線端；cn8為緩沖電磁閥接線端；cn13為移動相機光源接線端，不妨經過調節vr1到vr5來實行相機光源亮度的調節；之類其它端口較多，就不精細陳列了。

 

    當板卡沒方法正常開機，也沒法正常工作生產的時候，就需要少許常見故障領會一下情景先，底下只陳列出四點。深仕通自動化報價也會按故障檢驗水平計劃，維修用度通明有理：

 

    1，開機后，報l212iocpu通訊錯誤。固然這時候開機大卡d23不亮，不妨先查看下是否板卡問題，比方dv24v電源大概沒有到位。

 

    2，開機后，報l018超極限。這時候本來有一個大略的方法不妨暫時正常工作，比方各led都顯示正常，在開機的時候使勁按住x1電源匣子，直到機器啟動正常后松開，七八成的這類問題不妨暫時處置，然而時間久了也一樣要找專業的維修工程師和好這個缺點。

 

    3，開機電磁閥常工作狀況或機器開起來后電磁閥無工作狀況。也即是說電磁閥要工作時遏制電壓24v無輸入。這時候不妨拆開小卡，看大卡的ic，察看能否會有燒冒泡的。

 

    有很多在深仕通自動化修過板卡的客戶，即使剛和好了板卡換上去后，開機又直接濃煙滾滾或用不了多久后又壞卡，這種情景下就需要查看下電磁閥的線能否破皮，或機器外殼短路了，更加是那些扎帶的場合。

 

    4，其余問題像機器在正常運用中移動相機無光源，或光源太亮太暗而且經過調節vr1到vr5沒轍調整。

 

    又大概，機器各功能運轉正常，但不許高速運轉或運轉進程中會大概時的死機，急停并要從新啟動本領運用......那些故障問題不妨直接接洽深仕通自動化，咱們有專業的工程師為您處置那些生產進程中機器故障的糟心問題，報價符合，服務好，讓客戶無后顧之憂。

 

    yv系列：i/oheadunitassy（頭部io卡）

 

    頭部io卡主要的功能是遏制，檢驗和測定頭部的io旗號。

 

    比方，io卡的遏制功能。遏制真空，吹氣，變換嘴，低沉，緩沖電磁閥的工作，并把與真空小板通訊獲得真空值的大小反應給主cpu顯示出來；再比方，頭部io卡遏制移動ccd相機的光源之類。

 

    再有另一個檢驗和測定功能。比方，x軸原點和極限感觸器，對射感觸器和各貼裝頭左右感觸器的旗號檢驗和測定。這是檢驗和測定旗號功能。

 

    頭部io卡分為左右兩張：上卡為小卡，下卡為大卡。

 

    深仕通自動化有多年體味的板卡馬達維修工程師，這邊分享領會下板卡的開機，然后再講大卡小卡的大略辨別。

 

    對于頭部io卡整卡的開機正常局面刻畫：開機小卡led2亮，led1為一個l，一點閃耀。大卡d23亮，d22慢閃，io通訊上后小卡led1變為一點，大卡d22快閃。